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控制区域

 

安全区域

这是一个高效的防护区域,其中的激光扫描仪可确保检测到任何红外光反射率不低于 1.8% 的障碍物,即任何人着任何衣物均不影响其性能。
占据这一区域将导致控制机械紧急停止的两路安全输出发生切换。
根据具体应用的要求,可以编程该区域的形状。

 

警戒区域

在该区域内,激光扫描仪能够检测到是否有障碍物正在接近安全区域。
占据这一区域会导致用于激活警示灯/警铃信号,或减缓危险运动的辅助安全输出切换。该区域通常较安全区域大。
此时可根据具体应用的要求编程该区域的形状。

 

激光扫描仪的优势

 

  • 没有接收和反射元件
  • 可简便地编程不同形状的控制区域
  • 大面积区域的监测和保护
  • 水平安装时,可对危险区域内的身体进行跟踪检测
  • 垂直安装时,可检测手掌、手臂,或进行人体进入控制跟踪检测
  • 可在移动运输车 (AGV) 上使用
  • 可测量物体的尺寸、形状和位置
  • 安装过程快速、可靠


应用
 

fig43   区域控制

应用实例:水平安装激光扫描仪的保护区域持续受到Pharo 的监控。此时,可以对下肢进行跟踪检测,从而实现对更大面积区域的监测。
fig44

 

进入控制

如果控制面板安装在垂直位置,那么即使非常大的物体进入区域,也能得到保护。根据所选择的分辨率,可以对手掌、手臂,甚至整个身体进行跟踪检测。

 

注:针对垂直安装/进入控制的应用需求,必须对轮廓强制执行跟踪检测。

fig45   自动导引运输车 (AGV) 的保护

在缓冲保护的前提下,较大的控制区域允许 AGV 以更快的速度运行。
出现障碍物时,警戒区域允许车辆减速。
可以将测得的数据发送到串连接口上的运输车,并用作导航。

 

测量尺寸
传感器是其中最重要的测量设备。因此,在工业自动化过程中,周围环境的测量数据(在操作过程始终可用)亦可用于物体形状、位置及尺寸的测量。