
注意
When calculating the safety distance, also consider installation tolerances, accuracy of the measured response time and possible decay of the brake system performance of the machine.
It is advisable to increase the calculated value by at least 10% in order to take into account installation tolerances, accuracy in response time and possible degradation of brake system performance.
As can be seen from the formulas, the total stopping time plays an important role in calculating the safety distance; When a deterioration in braking time is expected, a Stopping Time monitoring device (SPM) is required. Checking of the stopping time is not necessary when:
- The system is very reliable and not subject to deterioration
- The machine is only rarely stopped
- Effective preventive control of the braking systems of the machine is implemented.
安全保护的有效性很大程度上取决于光幕的正确定位.
光幕放置的位置必须等于或大于最小安全距离 S,以此保证只有机械停止危险运行时,才可能靠近危险点.
光幕放置的位置必须满足以下要求:
欧洲标准 EN ISO 13855 指出了确定安全距离时应当考虑的几个因素:
如果目标机械受特定的C级标准管辖,则应当将后者考虑在内.
如果用这种方法确定的距离 S 太大,则需要做到以下几点: |
![]() |
![]() |
最小安全距离的计算公式
S = K x T + C |
S | 保护点和危险点之间的最小安全距离 (mm)。 |
K |
身体或身体某些部位接近区域的速度 (mm/s)。
|
T | 总的机械停止时间,包括: t1:保护设备的反应时间 (s) t2:检测到危险至机械停止危险动作的机械反应时间 (s) |
C | 附加距离 (mm)。 |
接近方向与保护平面垂直 Α=90° (± 5°) | ||
![]() ![]() |
针对手和手指跟踪检测的光幕分辨率. 光幕分辨率 (d): 14 - 20 - 30 - 40 mm |
|
1. 危险点 |
确定最小安全距离: S = K x T + C
S=2000xT+8x(d-14)
S=1600xT+8x(d-14) |
K = 2000 or 1600 (详见以下计算)
|
![]() |
针对手臂和腿部跟踪检测的光幕分辨率(d): 50 - 90 mm | |
1. 危险点 |
确定最小安全距离: S = K x T + C
S= 1600xT + 850 |
K = 1600
|
![]() ![]() ![]() |
可能通过倚靠在敏感区域的边缘触到达危险点 | |
1. 危险点 |
确定最小安全距离: S = K x T + C
S= KxT + CR0
注意:
|
在这种情况下,可以根据 ISO 13855:2010表1得到 C的取值“CRO”.
K = 2000 or 1600 (详见以下计算)
T = t1 + t2 “确定安全距离计算公式“ |
危险区域高度 “a” |
高度 “b” 光电光幕保护区的上缘 | |||||||||||
900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 2200 | 2400 | 2600 | |
可选距离 CR0 | ||||||||||||
2600 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
2500 | 400 | 400 | 350 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 250 | 150 | 100 | 0 |
2400 | 550 | 550 | 550 | 500 | 450 | 450 | 400 | 400 | 300 | 250 | 100 | 0 |
2200 | 800 | 750 | 750 | 700 | 650 | 650 | 600 | 550 | 400 | 250 | 0 | 0 |
2000 | 950 | 950 | 850 | 850 | 800 | 750 | 700 | 550 | 400 | 0 | 0 | 0 |
1800 | 1100 | 1100 | 950 | 950 | 850 | 800 | 750 | 550 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1600 | 1150 | 1150 | 1100 | 1000 | 900 | 800 | 750 | 450 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1400 | 1200 | 1200 | 1100 | 1000 | 900 | 850 | 650 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1200 | 1200 | 1200 | 1100 | 1000 | 850 | 800 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1000 | 1200 | 1150 | 1050 | 950 | 750 | 700 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
800 | 1150 | 1050 | 950 | 800 | 500 | 450 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
600 | 1050 | 950 | 750 | 550 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
400 | 900 | 700 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
200 | 600 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
![]() ![]() ![]() |
对于组合的机械和电敏保护装置(如图所示),可以抵抗机械保护,绕过光幕 | |
1. 危险点 |
为了计算参数C应该使用
ISO 13857:2007 (原 EN 294) 代替了上一页的表格.
|
|
![]() |
用于检测危险区域是否有人存在的光幕 2 - 3- 4光束光幕 |
|
1. 危险点 |
最小安全距离: S = K x T + C
S= 1600xT + 850 2光束光幕:
3光束光幕:
4光束光幕:
光束从参考平面(例如地面)的高度. |
K = 1600
|
接近方向与保护平面垂直Α=0° (± 5°) | ||
![]() |
使用水平光幕对出现在危险区域的物体进行控制 | |
![]() 2. 敏感区 3. 参考平面 a. 危险点高度 x. 检测区域末端与机器边缘之间的距离 S. 安全距离 H. 敏感区高度 |
最小安全距离: S = K x T + C
S= 1600xT + (1200-0,4xH)
注意:
当使用光幕作为行程和存在感测装置的组合时,距离x必须小于或等于检测能力 |
K = 1600
T = t1 + t2 “安全距离的计算公式”
C = 1200 - (0,4 x H) |
接近方向与保护平面垂直 5°< Α <85° | ||
![]() ![]() |
倾斜光幕以对手和胳膊进行跟踪检测,并对其是否出现在危险区域进行跟踪检测 | |
1. 危险点 |
当角度 α >30° 时,请参考接近方向与保护平面垂直的情况. 注意:
当角度 α <30° 时,请参考接近方向与保护平面平行的情况.
|