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Safegate
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确定安全距离

Calcolo distanza sicurezza
 

注意

When calculating the safety distance, also consider installation tolerances, accuracy of the measured response time and possible decay of the brake system performance of the machine.

 

It is advisable to increase the calculated value by at least 10% in order to take into account installation tolerances, accuracy in response time and possible degradation of brake system performance.

 

As can be seen from the formulas, the total stopping time plays an important role in calculating the safety distance; When a deterioration in braking time is expected, a Stopping Time monitoring device (SPM) is required.  Checking of the stopping time is not necessary when:

  • The system is very reliable and not subject to deterioration
  • The machine is only rarely stopped
  • Effective preventive control of the braking systems of the machine is implemented.

安全保护的有效性很大程度上取决于光幕的正确定位.

 

光幕放置的位置必须等于或大于最小安全距离 S,以此保证只有机械停止危险运行时,才可能靠近危险点.

 

光幕放置的位置必须满足以下要求：

  • 必须经过光幕控制区域才能到达危险点
  • 未受跟踪监测到的个人不能出现在危险区域;为此,也许需要使用附加的安全设备,如水平放置的光电光幕.

 

欧洲标准 EN ISO 13855 指出了确定安全距离时应当考虑的几个因素:

 

如果目标机械受特定的C级标准管辖,则应当将后者考虑在内.

 

如果用这种方法确定的距离 S 太大，则需要做到以下几点：
a) 缩短总的机械停止时间
b) 提高光幕的检测能力（分辨率）

 fig22One-side protection
 
fig23Three-side protection using deflection mirrors


最小安全距离的计算公式

S = K x T + C

      S 保护点和危险点之间的最小安全距离 (mm)。
      K

 

身体或身体某些部位接近区域的速度 (mm/s)。
K = 2000 mm/s，在安全距离为500 mm以内时（前臂移动速度）
K = 1600 mm/s，在安全距离大于500 mm时（身体移动速度）

 
      T 总的机械停止时间，包括：
t1：保护设备的反应时间 (s)
t2：检测到危险至机械停止危险动作的机械反应时间 (s)
      C 附加距离 (mm)。


接近方向与保护平面垂直 Α=90° (± 5°)
 Logo ditoLogo mano 针对手和手指跟踪检测的光幕分辨率.
光幕分辨率 (d): 14 - 20 - 30 - 40 mm

 perpendicolare

1. 危险点
2. 敏感区
3. 参考平面
S. 安全距离
a. 危险点高度

确定最小安全距离:

S = K x T + C

 

S=2000xT+8x(d-14)

  • 距离 S 不得小于 100 mm
  • 如果距离 S 大于 500 mm，可以使用以下K=1600重新计算距离,但在这些情况下,距离不得小于 500 mm

S=1600xT+8x(d-14)

K = 2000 or 1600 (详见以下计算)


T = t1 + t2 “确定安全距离计算公式”


C = 8x(d-14)
Logo accesso 针对手臂和腿部跟踪检测的光幕分辨率(d): 50 - 90 mm

perpendicolare

1. 危险点
2. 敏感区
3. 参考平面
S. 安全距离
a. 危险点高度

确定最小安全距离:

S = K x T + C

 

S= 1600xT + 850

K = 1600


T = t1 + t2 “确定安全距离计算公式”


C = 850
Logo ditoLogo manoLogo accesso 可能通过倚靠在敏感区域的边缘触到达危险点

caso2

1. 危险点
2. 敏感区
3. 参考平面
a. 危险点高度
b. 最高光束高度
S. 安全距离

确定最小安全距离:

S = K x T + C

 

S= KxT + CR0

 

注意:

  • 不允许使用插值法.
  • 如果距离 a, b 或 CRO的值处于表中所列数值之间,则取用较大的值.
  • 必须将使用ISO 13855:2010表1计算出的CRO值(超过) 与按照惯例计算出的C值(参见第 1 段).务必选择较高的数值.

在这种情况下,可以根据 ISO 13855:2010表1得到 C的取值“CRO”.

 

K = 2000 or 1600 (详见以下计算)

 

T = t1 + t2 “确定安全距离计算公式“

 


危险区域高度 “a”

 高度 “b” 光电光幕保护区的上缘
900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
可选距离 CR0
2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0
2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1600 1150 1150 1100 1000 900 800 750 450 0 0 0 0
1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0
1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0
1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0
800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0
600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 

 Logo ditoLogo manoLogo accesso 对于组合的机械和电敏保护装置（如图所示）,可以抵抗机械保护,绕过光幕

caso2a

1. 危险点
2. 敏感区
3. 参考平面
a. 危险点高度
b. 顶端高度
S. 安全距离

为了计算参数C应该使用

  • 表 1 (用于低风险应用) 或
  • 表 2 (用于高风险应用程序)

ISO 13857:2007 (原 EN 294) 代替了上一页的表格.


在本目录中,没有提到ISO 13857:2007 (原EN 294)的两个表格 - 防止上下肢到达危险区域的安全距离.
Logo corpo 用于检测危险区域是否有人存在的光幕
2 - 3- 4光束光幕

4 raggi

1. 危险点
3. 参考平面
S. 安全距离
Hra. 第一根光束的高度
Hrb. 第三根光束高度

最小安全距离:

S = K x T + C

 

S= 1600xT + 850

2光束光幕:

  • H 第三根光束 = 400 mm (可以在风险分析允许的情况下使用).
  • H 第一根光束 = 900 mm

3光束光幕:

  • H 第三根光束 = 300 mm
  • H 第二根光束 = 700 mm
  • H 第一根光束 = 1100 mm

4光束光幕:

  • H 第三根光束 = 300 mm
  • H 第二根光束 1 = 600 mm
  • H 第二根光束 2 = 900 mm
  • H 第一根光束 = 1200 mm

光束从参考平面（例如地面）的高度.

K = 1600


T = t1 + t2 “安全距离的计算公式”


C = 850
接近方向与保护平面垂直Α=0° (± 5°)
Logo corpo 使用水平光幕对出现在危险区域的物体进行控制
orizzontale1. 危险点
2. 敏感区
3. 参考平面
a. 危险点高度
x. 检测区域末端与机器边缘之间的距离
S. 安全距离
H. 敏感区高度

最小安全距离:

S = K x T + C

 

S= 1600xT + (1200-0,4xH)

 

注意:

  • C = 1200 - (0,4 x H)必须大于或等于850 mm
  • 最大高度: Hmax = 1000 mm
  • 高度 H 取决于光幕分辨率 d，可以通过下列公式计算得出:
    H = 15 x (d - 50)
  • 这个公式还可以用来确定用于不同高度的最大分辨率
    d = H / 15 + 50
  • 例如,最大分辨率限制将是:
    H = 1000 mm时    d = 116 mm
    H = 0 mm时    d = 50 mm
  • 如果 H 大于 300 mm, 那么在风险评估时有必要考虑到从光束下面进入区域的可能性

当使用光幕作为行程和存在感测装置的组合时,距离x必须小于或等于检测能力

K = 1600

 

T = t1 + t2 “安全距离的计算公式”

 

C = 1200 - (0,4 x H)
接近方向与保护平面垂直 5°< Α <85°
Logo mano  Logo corpo 倾斜光幕以对手和胳膊进行跟踪检测，并对其是否出现在危险区域进行跟踪检测

 

inclinato

1. 危险点
2. 敏感区
3. 参考平面
a. 危险点高度
S. 安全距离
x. 检测区域末端与机器边缘之间的距离
Hra. 第一根光束的高度
Hrb. 第三根光束的高度

当角度 α >30° 时，请参考接近方向与保护平面垂直的情况.

注意:

  • 距离 S 针对的是距离危险点最远的光束
  • 距离危险点最远的光束高度一定不能超过 1000 mm

当角度 α <30° 时,请参考接近方向与保护平面平行的情况.


注意:

  • 确定光束 H 或分辨率 D 时,对于最低的光束应该采用以下公式:
    H = 15 x (d - 50)
    d =  H / 15 + 50
  • 当使用光幕作为行程和存在感测装置的组合时,距离x必须小于或等于检测能力.

 


 


 

 

 

 

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