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Safegate

EN ISO 14119

norma EN ISO 14119:2013
 

OBSERVAÇÃO

EN ISO 14119 Segurança do maquinário - Dispositivos de travamento interno associados aos protetores - Princípios para o projeto e seleção

1- Engate do dispositivo de travamento interno (ISO 14119:2013, § 3.1)

Dispositivo mecânico, elétrico ou outro tipo, sendo o objetivo do mesmo evitar a operação de funções perigosas da máquina sob condições especificadas (geralmente enquanto um protetor não está fechado).

 

2 - Atuador codificado  
(ISO 14119:2013, § 3.13).

Atuador codificado:
Atuador que é especialmente projetado (por exemplo por formato) para acionar um certo interruptor de posição.

Atuador codificado de nível baixo:
atuador codificado para o qual variações de código de 1 a 9 estão disponíveis.

Atuador codificado de nível médio:
atuador codificado para o qual variações de código de 10 a 1000 estão disponíveis.

atuador codificado de nível alto:
atuador codificado para o qual mais de 1000 variações estão disponíveis.

 

3 - Insucesso (ISO 14119:2013, § 3.7 and § 3.8)

Insucesso: ação que torna os dispositivos de travamento interno inoperantes ou ficam à margem deles com o resultado de que a máquina é usada de uma maneira não pretendida pelo projetista ou sem as medidas de segurança necessárias.

Insucesso é uma maneira razoavelmente previsível: insucesso de um dispositivo de travamento interno, seja manualmente ou usando objetos prontamente disponíveis. Medidas para reduzir o insucesso dos dispositivos de travamento interno podem ser adotadas.

 EN ISO 14119 Segurança do maquinário - Dispositivos de travamento interno associados aos protetores - Princípios para o projeto e seleção
a. Nova subdivisão dos dispositivos de travamento interno (consulte a observação 1) 

Dispositivos do tipo 1 - Não codificados

Estes podem ser:

  • Came giratório
  • Came linear
  • Articulação

Came giratório A: Protetor móvel - B: Atuador (came) - C: Interruptor de posição - 1: Direção de aberturaRotary cam

Figura 1 - Came giratórioLinear camCame linear A: Protetor móvel - B: Atuador (came) - C: Interruptor de posição - 1: Direção de abertura

Figura 2 - Camme lineari (came linear)

IngeIngeA: Protetor móvel - B: Atuador (came) - C: Interruptor de posição

Figura 3 - Articulação

 

Tipo 2 - Codificado

Estes podem ser: (veja a Observação 2):

  • Interruptor de posição com atuador de lingueta codec
  • Travamento interno de tecla preso.

Position switch

1: Interruptor de posição - 2: Atuador (formato de lingueta)

Figura 4 - Dispositivo de travamento interno do tipo 2 - Codificado

Trapped key

1: Interruptor - 2: Trava de parafuso

Figura 5 - Travamento interno de tecla preso 

 

Tipo 3 - Não codificado

Estes podem ser:

  • Indutivo - Acionado pelo metal do protetor
  • Magnético - acionado por ímã não codificado
  • Capacitivo - Ultrassônico ou óptico

Interlocking proxy

                                       Protetor móvel fechado                                              Protetor móvel não fechado

 

1: Protetor móvel - 2: Dispositivo de travamento interno - 3: Atuador (indutivo, magnético ou capacitivo) - 4: Interruptor de proximidade - 5: Sistema de acionamento - 6: Saída systema


Figura 6 - Dispositivo de travamento interno do tipo 3 com interruptor de proximidade acionado por atuador não codificado

 

Tipo 4 - Codificado

Esses podem ser (veja a observação 2):

  • Magnético - Acionado por ímã codificado
  • RFID
  • Óptico - Acionado por óptica codificada

Position switch coded1: Direção de abertura - 2: Dispositivo de travamento interno do tipo 4 - 3: Atuador etiquetado RFID codificado - 4: Protetor móvel

Figura 7 - Dispositivo de travamento interno do tipo 4 com interruptor de posição acionado por atuador magnético codificado

Position switch RFDI

1: Direção de abertura - 2: Dispositivo de travamento interno do tipo 4 - 3: Atuador magnético codificado - 4: Protetor móvel

Figura 8 - Dispositivo de travamento interno do tipo 4 - Codificado

 

b. Desempenho de parada do sistema completo e tempo de acesso (A distância dos protetores)
O tempo de acesso deverá ser calculado usando a distância entre a zona de perigo e o protetor, juntamente com a velocidade de aproximação (consulte a ISO 13855:2010 para os valores típicos).

 

c. Conexão de série lógica dos dispositivos de travamento interno

Conexão de série lógica do dispositivo de travamento interno significa contatos NC encaminhados em série ou contatos NO encaminhados em paralelo.

 

Até agora, para uma série lógica de contatos NC, é considerado um DC = 60%, permitindo que você obtenha um PL d (não um PL e). O mascaramento de falhas poderia levar a uma cobertura de diagnóstico menor, mais nada.

 

Baseado em DC = λdd / λd (relação de falhas perigosas detectadas e totais) pode facilmente levar a um DC <60%.

 

d. Dispositivos de travamento interno baseados na “exclusão de falhas”

O padrão especifica que o nível de segurança máximo alcançado pelos dispositivos de travamento interno, com base na “exclusão de falhas”, é geralmente PLd. De fato, existe a possibilidade de que uma falha mecânica única resulte na perda da função de segurança.

 

Por exemplo, uma falha mecânica relacionada à tecla (acionador), ou alguma parte do dispositivo mecânico pode gerar informações falsas sobre a saída do contato elétrico.

 

Em alguns casos, é possível atingir o nível de segurança PLe. Esses são casos de “exclusão de falha para travamento de protetor”.

 

O nível de segurança alcfançado nesses casos não é necessariamente limitado pela exclusão de falhas do dispositivo de travamento mecânico.

 

Entretanto, requisitos específicos devem ser verificados: a força de retenção especificada (FZH) do dispositivo de travamento do defletor de proteção deve ser suficiente para suportar as forças estáticas planejadas no parafuso de travamento, sendo também necessário evitar qualquer efeito no dispositivo de travamento de proteção determinado pela dinâmica das forças devido ao movimento do defletor de proteção.

 

e. Trava do protetor e trava interna do protetor

O padrão enfatiza o fato de que a função de trava interna e a função de trava são duas funções de segurança separadas com PLR que pode também ser diferente (PLr Travamento <PLr Travamento interno) 

f. Medidas para evitar o insucesso do dispositivo de travamento interno

Protetores e dispositivos de proteção das máquinas não devem ser fáceis de contornar ou tornar-se inoperantes (Diretiva 2006/42/EC §1.4.1). Medidas necessárias para minimizar a manipulação indevida (adulteração).

 

Evitar o acesso aos elementos que constituem o dispositivo de travamento interno:

  • Montagem fora do alcance, obstrução física / blindagem, Montagem em local escondido)
  • Prevenção da substituição dos atuadores usando dispositivos de travamento interno codificados
  • Evitar a desmontagem ou mudança dos dispositivos de travamento interno (soldadura, colagem, rebitagem, etc.)
  • Monitoramento de status ou testes cíclicos do dispositivo de travamento interno
  • Acréscimo de um dispositivo de travamento interno adicional com um princípio diferente de implementação. Neste caso, você fará o teste controlando a plausibilidade do estado de ambos os dispositivos

A tabela 3 do padrão ISO 14119:2013 especifica medidas adicionais contra os dispositivos de travamento interno não producentes, dependendo do tipo.

 

As medidas anti-adulteração no caso de codificação de nível baixo dos sensores magnéticos (MAGNUS)
Obrigatório:
  • Montagem fora de locais de alcance ou recessos de montagem não visíveis na máquina, ou monitoramento de status.
  • Montagem do atuador de forma que seja difícil a remoção

Orientação:

  • Segundo sensor magnético
  • Inspeção da plausibilidade de ambos os sensores

 

Próximo ... Monitoramento da velocidade de segurança