1.待保护区域的定义。

• 手指或手掌
• 人的身体靠近
• 危险区域是否有人

3. 安全光幕和危险点之间距离的定义。

4. ISO 13849-1、IEC 62061 和 IEC 61496 标准对待采用安全等级的定义。

保护区域的定义

• 需要考虑区域的配置：
  
  • 形状和尺寸：入口区域的宽度和高度
  • 危险物体的位置
  • 可能进入区域的位置
• 光幕必须安装在适当的位置，防止有人从上面、下面或侧面进入危险区域，从而保证没有人能够闯入光幕的保护区域。

可以安装一个或多个偏转反射镜，以此从各个方位防止进入保护区域。由于该解决方案无需安装多个单独光幕，因此能够大量减少成本。

跟踪监测的类型

	跟踪监测对象	特征	优势
	手指或手	当操作人员必须在靠近危险的地方工作时，需要使用跟踪检测。 光栅的分辨率必须位于14 mm与40 mm之间。	可通过缩减保护区域和危险区域之间的顶部空间，削减规格尺寸。 机械的充电和放电时间很短。 降低了操作者的疲劳程度，提高了生产率。
	人体 （用作脱扣设备）	进入控制、多面防护、长扫描距离应用的理想检测方案。 光栅必须距离危险处850 mm。 光栅通常由2光束，3光束或4光束组成。	限定了光束数量，进而降低了防护成本。 通过使用偏转镜，可以扩大保护区域的面积。 参见下方注释
	危险区域内的人员	通过水平放置的光幕连续控制出现在定义区域的物体，从而实现跟踪监测。 光幕的分辨率取决于检测面板的高度，但不能超过 116 mm。	能够控制从机械控制按钮所处位置无法看到的区域。