
O Relatório técnico ISO/TR 14121-2 apresenta um guia prático para o exame dos riscos (EN ISO 12100 atendido) com o objetivo de selecionar e adotar as medidas de segurança mais adequadas para reduzir ou eliminar os riscos.
Para os Estados Unidos da América, um procedimento equivalente é descrito no Relatório Técnico ANSI (ANSI Technical Report) B11.TR3-2000.
Consequentemente, a avaliação de riscos pode ser dividida em quatro estágios:
Consequentemente, a avaliação de riscos pode ser dividida em quatro estágios:

1. Determinação dos limites da máquina
Consiste no exame do uso pretendido e todos os usos impróprios razoavelmente previsíveis em relação ao nível de treinamento, experiência e atitude do usuário.
2. Identificação dos riscos
Consiste da identificação sistemática de:
- Os riscos e os elementos perigosos (mecânicos, elétricos, químicos, etc.)
- Situações perigosas (carga-descarga manual, acesso ao sistema, etc.)
- Eventos que poderiam causar danos (falhas ou anomalias da máquina)
3. Avaliação de riscos
Cada situação perigosa identificada é resultante de uma combinação dos seguintes elementos:
- Gravidade das lesões ou dano à saúde (reversível, irreversível, fatal)
- Probabilidade de ocorrência daquela lesão, a qual é uma função da frequência e duração da exposição ao risco
- Possibilidade de evitar o risco com referência a:
- rapidez da ocorrência do evento,
- possibilidade do operador perceber os riscos e reagir imediatamente,
- possibilidade de evacuação.
4. Avaliação de riscos
Ela examina a adequação das medidas de segurança adotadas.
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