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注意

有人穿过敏感区域但未进入检测的危险区域时,机械不会意外启动。
消除这种风险的方法有以下几种:
• 使用启动/重启联锁功能确定命令按钮位置,以使危险区域完全可见,并且保证任何人都无法从危险区域内部接触命令按钮。
重启命令按钮必须保证安全,以符合 IEC 61496-1 的要求
使用其他的感应检测器,以此检测是否有操作人员在危险区域内
• 使用障碍物,以此防止无法检测到处于防护设备感应区域和危险区域之间的操作人员

 

1.待保护区域的定义。

2. 对于跟踪检测的身体部分的定义:
  • 手指或手掌
  • 人的身体靠近
  • 危险区域是否有人

3. 安全光幕和危险点之间距离的定义。

4. ISO 13849-1IEC 62061 IEC 61496 标准对待采用安全等级的定义。

保护区域的定义
  • 需要考虑区域的配置:
    • 形状和尺寸:入口区域的宽度和高度
    • 危险物体的位置
    • 可能进入区域的位置
  • 光幕必须安装在适当的位置,防止有人从上面、下面或侧面进入危险区域,从而保证没有人能够闯入光幕的保护区域。

 

可以安装一个或多个偏转反射镜,以此从各个方位防止进入保护区域。由于该解决方案无需安装多个单独光幕,因此能够大量减少成本。

 


fig18

 

跟踪监测的类型

  跟踪监测对象 特征 优势
fig19 手指或手 当操作人员必须在靠近危险的地方工作时,需要使用跟踪检测。

光栅的分辨率必须位于14 mm40 mm之间。
可通过缩减保护区域和危险区域之间的顶部空间,削减规格尺寸。

机械的充电和放电时间很短。

降低了操作者的疲劳程度,提高了生产率。
fig20

人体

(用作脱扣设备)
进入控制、多面防护、长扫描距离应用的理想检测方案。

光栅必须距离危险处850 mm

光栅通常由2光束,3光束或4光束组成。
限定了光束数量,进而降低了防护成本。

通过使用偏转镜,可以扩大保护区域的面积。

参见下方注释
fig21 危险区域内的人员 通过水平放置的光幕连续控制出现在定义区域的物体,从而实现跟踪监测。
光幕的分辨率取决于检测面板的高度,但不能超过 116 mm
能够控制从机械控制按钮所处位置无法看到的区域。