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HOKUYO

WEB 0217 HOKUYO vert

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Hokuyo UAM: O Menor do Mundo com uma Versátil Gama para Aplicações de Segurança

  • Configuração da zona de proteção com até 5 metros e da zona de alerta com até 20 metros para se adequar às diversas exigências das aplicações
  • 2 tipos de uso: 2 zonas de alerta + 1 zona protegida e 2 zonas protegidas simultaneamente
  • UAM pode, simultaneamente, proteger duas áreas perigosas.
  • Os dados de medição podem ser obtidos através da Ethernet com status dos sinais de entrada/saída e código de verificação de redundância cíclica. Também comporta comandos no protocolo SCOP2.0.

Função Mestre-Escravo

No máximo, 4 unidades de UAM podem ser interconectados para a operação Mestre-Escravo quando múltiplas unidades forem necessárias para proteger a área perigosa.
O sistema pode ser controlado conectando-se os sinais de entrada e saída apenas à unidade Mestre

web Hokuyio Master Slave

Entrada do Encoder

Nas aplicações com AGV, a área é comutada, dependendo da velocidade do veículo.

web Hokuyio  encoder

Função de bloqueio

As duas entradas de bloqueio permitem que duas fotocélulas sejam conectadas para preservar a segurança do acesso, deixando, ao mesmo tempo, livre acesso ao AGV designado.

web Hokuyio Muting

Configuração

Os dados de configuração podem ser salvos em um cartão SD que, por sua vez, pode ser usado para configurar o UAM sem conecta-lo a um microcomputador.

Intervalo de Proteção (m)

Máx. 5

Intervalo de Alerta (m)

máx. 20 (sem segurança) Distância quando a refletância do objeto for igual ou superior a 90%

Tolerância

+100mm. Distância adicional de 200 mm é necessária quando o UAM estiver trabalhando em um ambiente com elevada reflexão

Capacidade de Detecção

A partir da Folha Refletora Preta (1,8%) até a Folha Retrorrefletora

Áreas de segurança

Protege, simultaneamente, duas áreas perigosas

Áreas de alerta

até 2

Tempo de Resposta (ms)

DESLIGADO 60-510, LIGADO 270-510

Frequência de Varredura

30 ms (Velocidade Rotacional 2000 rpm)

Padrão da Área

Máx. 32

Intervalo de Detecção

270° / raio de 5 m

Diagnóstico

No visor e com a interface de dados

Intertravamento de Inicialização/Reinicialização

Integrado e selecionável

Saída de dados

Ethernet 100BASE-TX (Conector à prova d’água)

Feedback externo (EDM)

2 entradas de feedback (EDM)

Material

Corpo: Alumínio / Janela Óptica: Policarbonato

Diodo Laser com Pulso, Comprimento de onda (nm)

905

Classe de Segurança

1

Fonte de Alimentação (VCC)

24 VCC ± 10% (quando a operação usar fonte de alimentação conversora)
24 VCC -30% + 20% (quando a operação usar bateria)

Corrente de alimentação (w)

6 Normal (sem carga), 50 máx. (com carga)

OSSD1/2 (Segurança)

Tipo de saída (Lado superior SW)
Corrente de saída (Máx. 500 mA)
Corrente de fuga (Máx. 1mA)
AWG 26
Tolerância de carga (L/R=25 ms, C=1 µF)

OSSD3/4 (Segurança) ou WARNING1/2 (Não Segurança)

Tipo de saída (Lado superior SW)
Corrente de saída: (Máx. 250mA)
Corrente de fuga (Máx. 1mA)
AWG 28
Tolerância de carga (L/R=25 ms, C=1 µF)

Saída de Bloqueio e RES_REQ

Tipo de saída (Transistor PNP)
Corrente de saída: (Máx. 200mA)
Corrente de fuga (Máx. 1mA)
AWG 28

Padrão da área 32 (5 Entradas x 2 Canais)

Impedância de Entrada 4,7 kOhm AWG 28

  • 2006/42/EC: Diretriz para Máquinas
  • 2014/30/EU: Diretriz para Compatibilidade Eletromagnética
  • 2014/35/EU: Diretriz para Baixa Tensão
  • EN 61496-1 Segurança de máquinas – Equipamentos de proteção eletrossensíveis – Requisitos gerais e testes
  • IEC 61496-3:2008 Segurança de máquinas – Equipamentos de proteção eletrossensíveis – Requisitos particulares para dispositivos de proteção optrônicos que reagem à reflexão difusa
  • IEC 61508 parts 1-7:1998/2000 Segurança funcional dos sistemas elétricos/eletrônicos, eletrônicos programáveis relacionados com a segurança
  • Marca UL (C+US) para Estados Unidos e Canadá
  • ANSI B11.19:2003
  • ANSI/RIA R15.06:1999
Certificações:
  • Prevenção de Colisões
    32 padrões de áreas de segurança para acomodar a trajetória de deslocamento do AGV para a prevenção de colisões
  • Detecção de Presença
    Detecta seres humanos ou objetos que ingressem na área de perigo
  • Detecção de Intrusos
    Detecta o acesso em uma zona crítica

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Gama de produtos

HOKUYO UAM-05LP

Scanner a laser HOKUYO

ACESSÓRIOS PARA O SCANNER A LASER UAM

Suportes de fixação e cabos de conexão

Modelos disponíveis

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