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HOKUYO

WEB 0217 HOKUYO vert

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Hokuyo UAM: el Tamaño más Pequeño del mundo con un alcance versátil para aplicaciones de seguridad

  • Hasta 5 metros de zona de protección y 20 metros de configuración de zona de advertencia para adaptarse a varios requisitos de aplicación
  • 2 tipos de uso: 2 zonas de advertencia + 1 zona protegida y 2 zonas protegidas simultáneamente
  • La UAM puede proteger simultáneamente dos áreas peligrosas.
  • Los datos de medición se pueden adquirir a través de Ethernet con el estado de las señales de entrada/salida y el código de verificación de redundancia cíclica. También es compatible con el comando en el protocolo SCIP2.0.

Función Maestro-Esclavo

Se pueden interconectar un máximo de 4 unidades de UAM para el funcionamiento Maestro-esclavo cuando se requieren varias unidades para proteger el área peligrosa.
El sistema se puede controlar conectando las señales de entrada y salida solo a la unidad maestra

web Hokuyio Master Slave

Entrada del codificador

En aplicaciones AGV, el área se cambia en función de la velocidad del vehículo.

web Hokuyio  encoder

Función de Muting

Las dos entradas de muting permiten que se conecten dos fotocélulas para preservar la seguridad de acceso, dejando al mismo tiempo libre acceso al AGV designado.

web Hokuyio Muting

Configuración

 

Los datos de configuración pueden guardarse en una tarjeta SD que a su vez puede usarse para configurar la UAM sin conectarla a una PC.

Grado de Protección (m)

Máx. 5

Alcance de Advertencia (m)

máx. 20 (no es seguro) Distancia cuando la reflectancia del objeto es 90% o superior

Tolerancia

+100 mm. Se necesita una distancia adicional de 200 mm cuando la UAM está trabajando bajo un fondo altamente reflectante

Capacidad de detección

De la Hoja del Reflector Negro (1,8%) a la Hoja del Retroreflector

Áreas de seguridad

Protege simultáneamente dos áreas peligrosas

Áreas de advertencia

Hasta 2

Tiempo de respuesta (ms)

APAGADO 60-510 ENCENDIDO 270-510

Frecuencia de escaneo

30 ms (Velocidad de rotación 2000 rpm)

Disposición de Área

Máx. 32

Grado de Detección

270° / 5 m de radio

Diagnóstico

En exhibición y con interfaz de datos

Inicio/Reinicio de bloqueo

Integrado y configurable

Salida de datos

Ethernet 100BASE-TX (conector a prueba de agua)

Retroalimentación externa (EDM)

2 entrada de retroalimentación para (EDM)

Material de la Caja

Cuerpo: Ventana de Aluminio/Óptica: Policarbonato

Diodo Láser Pulsado, longitud de onda (nm)

905

Clase de seguridad

1

Fuente de alimentación (Vcc)

24 Vcc ± 10% (cuando el funcionamiento utiliza la fuente de alimentación del convertidor)
24 Vcc -30% + 20% (cuando funciona con batería)

Corriente de suministro (w)

6 Normal (sin carga), 50 máx. (con carga)

OSSD1/2 (Seguridad)

Tipo de salida (SW Lado Alto)
Corriente de salida (500mA máx.)
Corriente de fuga (1mA máximo)
AWG 26
Tolerancia de carga (L/R = 25 ms, C=1 μF)

OSSD3/4 (Seguridad) o ADVERTENCIA1/2 (Sin Seguridad)

Tipo de salida (SW Lado Alto)
Corriente de salida (Máximo 250mA)
Corriente de fuga (1mA máximo)
AWG 28
Tolerancia de carga (L/R = 25 ms, C=1 μF)

Salida Muting y RES_REQ

Tipo de salida (transistor PNP)
Corriente de salida: (Máximo 200mA)
Corriente de fuga (1mA máximo)
AWG 28

Disposición de área 32 (5 entradas x 2 Canales)

Impedancia de entrada 4,7 kohm AWG 28

  • 2006/42/EC: Directiva de Máquina
  • 2014/30/EU: Directiva de Compatibilidad Electromagnética
  • 2014/35/EU: Directiva de Baja Tensión
  • EN 61496-1 Seguridad de la maquinaria - Equipo de protección sensible a los electrodos - Requisitos generales y pruebas
  • IEC 61496-3: 2008 Seguridad de la maquinaria - Equipo de protección electrosensible - Requisitos particulares para dispositivos de protección optoelectrónicos sensibles a la reflexión difusa
  • IEC 61508 partes 1-7: 1998/2000 Seguridad funcional de sistemas eléctricos/electrónicos programables relacionados con la seguridad electrónica
  • Marca UL (C + US) Para EE. UU. y Canadá.
  • ANSI B11.19:2003
  • ANSI/RIA R15.06:1999
Certificaciones:
  • Prevención de colisiones
    32 disposiciones de área de seguridad para acomodar la ruta de viaje AGV para la prevención de colisiones
  • Detección de presencia
    Detecta personas u objetos que ingresan al área peligrosa
  • Detección de intrusos
    Detecta el acceso a la zona crítica

Lista modelli - HOKUYO

Gama de productos

HOKUYO UAM-05LP

Escáner láser HOKUYO

ACCESORIOS DE ESCÁNER LÁSER UAM

Abrazaderas de sujeción y cables de conexión

Modelos disponibles

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