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Safegate

EN ISO 14119

norma EN ISO 14119:2013
 

Nota

EN ISO 14119 Seguridad de la maquinaria - Dispositivos de enclavamiento asociados con protecciones - Principios para el diseño y la selección

1- Bloqueo del dispositivo de enclavamiento (ISO 14119: 2013, § 3.1)

Mechanical, electrical or other type of device, the purpose of which is to prevent the operation of hazardous machine functions under specified conditions (generally as long as a guard is not closed).

 

2 - Actuador codificado  
(ISO 14119:2013, § 3.13).

Actuador codificado:
Actuador especialmente diseñado (por ejemplo, por configuración) para accionar un determinado interruptor de posición.

Actuador codificado de bajo nivel:
actuador codificado para el cual existen disponibles de 1 a 9 variaciones en el código.

Actuador codificado de nivel medio:
actuador codificado para el cual existen disponibles de 10 a 1000 variaciones en el código.

actuador codificado de alto nivel:
actuador codificado para el cual existen disponibles más de 1000 variaciones.

 

3 - Anulación (ISO 14119:2013, § 3.7 and § 3.8)

Anulación: acción que hace que los dispositivos de enclavamiento no funcionen o los puentee con el resultado de que una máquina se utilice de una manera no prevista por el diseñador o sin las medidas de seguridad necesarias.

Anulación de una manera razonablemente previsible: defecto de un dispositivo de enclavamiento ya sea manualmente o mediante el uso de objetos fácilmente disponibles. Se pueden adoptar medidas para reducir la anulación de los dispositivos de enclavamiento -

EN ISO 14119 Seguridad de la maquinaria - Dispositivos de enclavamiento asociados con protecciones - Principios para el diseño y la selección

 
a. Nueva subdivisión de los dispositivos de enclavamiento (ver nota 1)

 

Dispositivos tipo 1 - No codificados

Estos pueden ser:

  • Leva rotativa
  • Leva lineal
  • Bisagra

Leva rotatoria A: Protector móvil - B: Actuador (leva) - C: Interruptor de posición - 1: Dirección de aperturaRotary cam

Fig. 1 - Leva rotativa Linear camLeva lineal A: Protector móvil - B: Actuador (leva) - C: Interruptor de posición - 1: Dirección de apertura

Fig. 2 - Camme lineari

IngeIngeA: Protector móvil - B: Actuador (leva) - C: Interruptor de posición

Fig. 3 - Bisagra

 

Tipo 2: codificado

Estos pueden ser: (ver Nota 2):

  • Interruptor de posición con actuador de lengüeta codificado
  • Enclavamiento con atrapamiento de llave.

Position switch

1: Interruptor de posición - 2: Actuador (lengüeta configurada)

Fig. 4 - Dispositivo de enclavamiento tipo 2 - Codificado

Trapped key

1: Interruptor - 2: Cerradura de pestillo

Fig. 5 - Enclavamiento con atrapamiento de llave

 

Tipo 3 - Sin código

Estos pueden ser:

  • Inductivo - Accionado por el metal de la protección
  • Magnético - Accionado por imán no codificado
  • Capacitivo - Ultrasónico u óptico

Interlocking proxy

                                       Protector móvil cerrado                                              Protector móvil no cerrado

 

1: Protector móvil - 2: Dispositivo de enclavamiento - 3: Actuador (inductivo, magnético o capacitivo) - 4: Interruptor de proximidad - 5: Sistema de accionamiento - 6: Sistema de salida

Fig. 6 - Dispositivo de enclavamiento tipo 3 con interruptor de proximidad accionado por un actuador no codificado

 

Tipo 4: codificado

Estos pueden ser (ver nota 2):

  • Magnético - Accionado por imán codificado
  • RFID
  • Óptico: accionado por óptica codificada

Position switch coded1: Dirección de apertura - 2: Tipo 4 dispositivo de enclavamiento - 3: actuador de etiqueta RFID codificado - 4: Protector móvil

Fig. 7 - Dispositivo de enclavamiento tipo 4 con interruptor de posición accionado por un actuador magnético codificado

Position switch RFDI

1: Dirección de apertura - 2: Tipo 4 dispositivo de enclavamiento - 3: actuador magnético codificado - 4: Protector móvil

Fig. 8 - Dispositivo de enclavamiento tipo 4 - Codificado

 

b. Sistema general que detiene el funcionamiento y el tiempo de acceso (La distancia de resguardo)

El tiempo de acceso se calculará utilizando la distancia entre la zona de peligro y la zona de protección junto con la velocidad de aproximación (consultar norma ISO 13855: 2010 para obtener valores típicos).

 

c. Conexión de serie lógica de dispositivos de enclavamiento

Conexión de serie lógica de dispositivos de enclavamiento significa para contactos NC cableados en serie o para contactos NA cableados en paralelo.

 

Hasta ahora, para una serie lógica de contactos NC, se considera un DC = 60%, lo que le permite obtener un PL d (no un PL e). El enmascaramiento de las fallas podría conducir a una cobertura de diagnóstico más baja, prácticamente ninguna.

 

Basado en DC = λdd / λd (relación de fallas peligrosas detectadas y fallas totales) puede conducir fácilmente a un DC <60%.

 

d. Dispositivos de enclavamiento basados en exclusión de fallas.

 

La norma específica que el nivel de seguridad máximo alcanzado por los dispositivos de enclavamiento basados en la "exclusión de fallas" es generalmente PLd. De hecho, existe la posibilidad de que una sola falla mecánica resulte en la pérdida de la función de seguridad.

 

Por ejemplo, una falla mecánica relacionada con la llave (actuador) o alguna parte del dispositivo mecánico puede generar información falsa sobre la salida del contacto eléctrico.

 

En algunos casos, aún es posible alcanzar el nivel de seguridad PLe. Estos son casos de "exclusión de fallas para el bloqueo de resguardos".

 

El nivel de seguridad alcanzado en estos casos no está necesariamente limitado por la exclusión de fallas del dispositivo de bloqueo mecánico.

 

Sin embargo, deben verificarse los requisitos específicos: la fuerza de sujeción especificada (FZH) del dispositivo de bloqueo del protector debe ser suficiente para resistir las fuerzas estáticas previstas en el perno de bloqueo, también es necesario evitar cualquier efecto sobre el dispositivo de bloqueo de protección determinado por las fuerzas dinámicas debido al movimiento del resguardo de protección.

 

e. cerradura de Resguardo y enclavamiento de Resguardo

La norma enfatiza el hecho de que la función de enclavamiento y la función de bloqueo son dos funciones de seguridad separadas con PLR que también pueden ser distintas (Bloqueo PLr <bloqueo de PLr) 

f. Medidas para evitar la falla del dispositivo de enclavamiento

Las protecciones y los dispositivos de protección de las máquinas no deberían ser fáciles eliminar o dejar de funcionar (Directiva 2006/42 / CE §1.4.1). Medidas necesarias para minimizar la manipulación.

 

Evitar el acceso a los elementos que constituyen el dispositivo de enclavamiento:

  • Ensamblaje fuera del alcance, obstrucción / blindaje físico, montaje en posición obstruida)
  • Evitar la sustitución de los actuadores mediante dispositivos de enclavamiento codificados
  • Evitar el desmontaje o el movimiento de los dispositivos de enclavamiento (soldadura, colado, remachado etc.)
  • Monitoreo de estado o prueba cíclica del dispositivo de enclavamiento
  • Agregar un dispositivo de enclavamiento adicional con un principio diferente de implementación. En este caso, probará sumergirse en la plausibilidad del estado de ambos dispositivos

La tabla 3 de la norma ISO 14119:2013 especifica las medidas adicionales contra la falla de los dispositivos de enclavamiento según el tipo.

 

Las medidas antimanipulación en caso de codificación de bajo nivel de sensores magnéticos (MAGNUS)
Obligatorio:
  • Ensamblaje fuera de los lugares de alcance, o hendiduras de ensamblaje y no visibles en la máquina, o monitoreo de estado.
  • Ensamblaje del actuador para que sea difícil de extraer

Recomendación:

  • Segundo sensor magnético
  • Verificación de plausibilidad de ambos sensores

 

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