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Safegate

Función de Muting

 
La función de Muting es el corte provisional y automático de la función de protección de la cortina óptica en relación con el ciclo de la máquina. El Muting solo puede ocurrir en condiciones de seguridad.

Se prevén dos tipos de aplicaciones:

 

1- Permitir el acceso del personal dentro del área peligrosa durante el ciclo de la parte no peligrosa de la máquina.

fig32

Ejemplo: Posicionamiento o extracción de la pieza de trabajo

Dependiendo de la posición de la herramienta, que es la parte más peligrosa, una de las dos cortinas (la que está frente al área de trabajo de la herramienta) está activa mientras que la otra está en modo Muting para permitir que el operador cargue/descargue la pieza de trabajo. El modo Muting de las cortinas ópticas se invierte posteriormente cuando la herramienta funciona en el lado opuesto de la máquina.

2- Habilitar el acceso al material y evitar el acceso al personal.

fig33

Ejemplo: Salida de pallets del área peligrosa.

La cortina óptica de seguridad incorpora sensores de Muting capaces de diferenciar entre el personal y los materiales. Solo está autorizado el paso de material a través del área monitoreada.

 

Los requisitos esenciales con respecto a la función de Muting están descritos de acuerdo a las siguientes Normas:

IEC TS 62046 Equipo de Protección Electro-sensible
EN 415-4 Seguridad de las Máquinas - Paletizadores y despaletizadores
IEC 61496-1 Equipo de Protección Electro-sensible

Requisitos generales:
  • Muting es una suspensión temporal de la función relacionada con la seguridad y debe activarse y desactivarse automáticamente.
  • El nivel de integridad de seguridad del circuito que implementa la función de Muting debe ser igual al de la función de seguridad temporalmente suspendida, de manera que el desempeño de protección de todo el sistema no se vea perjudicado.
  • Muting debe ser activado y desactivado sólo mediante dos o más señales cableadas separadas activadas por una secuencia correcta de tiempo o espacio.
  • No será posible disparar Muting mientras las salidas ESPE estén en estado apagado.
  • No será posible iniciar Muting apagando el dispositivo y volviendo a encenderlo.
  • Muting solo se activará en un punto apropiado del ciclo de la máquina, es decir, solo cuando no exista riesgo para el operador.
  • Los sensores de Muting deben estar protegidos mecánicamente para evitar desajustes en caso de impacto.

 

MUTING: SISTEMAS PALETIZADORES Y MOVIMIENTO DE MATERIAL

Requisitos para el monitoreo de las aperturas:

  • Controle la carga, no el pallet, de lo contrario, el operador podría entrar en la zona peligrosa arrastrado por el pallet.
  • El tiempo de Muting debe restringirse al tiempo real que toma el material para pasar a través de la apertura.
  • Las configuraciones con Muting tipo L deben tener una lógica operativa particular.
  • Muting debe ser de tiempo limitado.
  • La incompatibilidad del sensor con un efecto similar al de su accionamiento no permitirá una condición de Muting permanente.
  • La configuración y el posicionamiento de los sensores de Muting deben garantizar una diferenciación confiable entre el personal y el material.
  • La disposición de la apertura, el posicionamiento de los sensores de Muting y las protecciones laterales adicionales evitarán que el personal acceda al área peligrosa durante todo el tiempo que la función Muting esté activada y durante todo el tiempo que el pallet cruce la apertura.

Por lo tanto, es necesario realizar un sistema de seguridad capaz de distinguir entre:


 

fig34

 



La función de Muting puede estar presente en cortinas ópticas de seguridad de tipo 2 y tipo 4.

fig35


Soluciones comunes para el posicionamiento del sensor de Muting

Muting con 2 sensores de rayo cruzado – Tipo de configuración T con monitoreo de tiempo y funcionamiento de pallet bidireccional:

  • El punto de intersección de los dos rayos debe estar en el área segregada peligrosa más allá de la cortina óptica.
  • Se debe proporcionar un temporizador a prueba de fallas para restringir el Muting al tiempo necesario para que el material cruce la apertura.
  • La función Muting se activará solo si los sensores Muting se interceptan simultáneamente
    (t2(S2) – t1(S1) = 4 segundos máximo).
  • Los dos rayos se interrumpirán continuamente por el pallet durante el tránsito a través de los sensores.
  • Un objeto cilíndrico mate D = 500 mm (simulando el tamaño de un cuerpo humano) no activará la función de Muting.

fig36

La intersección del rayo del sensor de Muting debe colocarse a un nivel más elevado o a un nivel igual al nivel del rayo inferior de la cortina óptica para evitar posibles manipulaciones o disparos accidentales de Muting.

fig37

Muting con 4 sensores de rayos en paralelo – Tipo de configuración T con control de tiempo y/o secuencial - Función de pallet bidireccional:

  • Los 4 sensores de Muting deberán ser accionados al mismo tiempo por un breve instante (accionamiento secuencial y desactivación de los 4 sensores)
  • La distancia entre los sensores y el campo de detección de la cortina óptica será:
    • d1 y d3 < 200 mm para evitar el acceso de personal no detectado precediendo o siguiendo inmediatamente después del pallet durante el Muting
    • d2 > 250 mm para evitar que las extremidades del personal, prendas de vestir etc. activen el Muting activando dos sensores simultáneamente.

 

fig38


Muting con 2 sensores de rayo cruzado o de rayo paralelo – Tipo de configuración L con monitoreo de temporización y operaciones de pallet en una sola dirección (salida de área peligrosa):

  • Los sensores de Muting deben colocarse más allá de la cortina óptica en el área peligrosa.
  • Muting se desactivará tan pronto como se despeje la cortina óptica y como máximo 4 segundos después desde el instante en que se despeje el primero de los dos sensores de Muting. El temporizador que supervisa los 4 segundos debe ser un elemento relacionado con la seguridad.

 

fig39

 

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